Στην αρχή ο εκσκαφέας ήταν χειροκίνητος. Έχουν περάσει περισσότερα από 130 χρόνια από την εφεύρεσή του έως το 2013. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, γνώρισε μια πλήρη γκάμα από περιστροφικούς εκσκαφείς με κάδο με ατμό-με περιστροφικούς εκσκαφείς με ηλεκτρικό και κινητήρα εσωτερικής καύσης και την εφαρμογή της τεχνολογίας ηλεκτρο-μηχανικής-υδραυλικής ολοκλήρωσης. Η σταδιακή διαδικασία ανάπτυξης των αυτόματων υδραυλικών εκσκαφέων. Ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας εφευρέθηκε με επιτυχία από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία. Λόγω της εφαρμογής της υδραυλικής τεχνολογίας, στη δεκαετία του 1940 εγκαταστάθηκε στο τρακτέρ ένας υδραυλικός εκσκαφέας τοποθετημένος σε εκσκαφέας. Το 1951 κυκλοφόρησε ο πρώτος πλήρης υδραυλικός εκσκαφέας εκσκαφέας από το εργοστάσιο Poclain στη Γαλλία, δημιουργώντας έτσι έναν νέο χώρο στον τομέα της ανάπτυξης τεχνολογίας εκσκαφέων. Τα τρέιλερ αναπτύχθηκαν στις αρχές και τα μέσα-της δεκαετίας του 1950. Υδραυλικοί εκσκαφείς πλήρους-περιστροφής και υδραυλικοί εκσκαφείς πλήρους περιστροφής-τύπου. Οι αρχικοί υδραυλικοί εκσκαφείς που παρήχθησαν δοκιμαστικά χρησιμοποιούσαν την υδραυλική τεχνολογία των αεροπλάνων και των εργαλειομηχανών και δεν είχαν υδραυλικά εξαρτήματα κατάλληλα για διάφορες συνθήκες εργασίας των εκσκαφέων, η ποιότητα κατασκευής δεν ήταν αρκετά σταθερή και τα εξαρτήματα στήριξης δεν ήταν πλήρη. Από τη δεκαετία του 1960, οι υδραυλικοί εκσκαφείς έχουν εισέλθει σε ένα στάδιο προώθησης και έντονης ανάπτυξης. Οι κατασκευαστές και οι ποικιλίες εκσκαφέων σε διάφορες χώρες έχουν αυξηθεί γρήγορα και η παραγωγή έχει αυξηθεί στα ύψη. Από το 1968 έως το 1970, η παραγωγή των υδραυλικών εκσκαφέων αντιπροσώπευε το 83% της συνολικής παραγωγής των εκσκαφέων, που ήταν κοντά στο 100% [2].
Η πρώτη γενιά εκσκαφέων: η εμφάνιση ηλεκτρικών κινητήρων και κινητήρων εσωτερικής καύσης έδωσε στους εκσκαφείς προηγμένες και κατάλληλες ηλεκτρικές συσκευές, έτσι διάφορα προϊόντα εκσκαφέων γεννήθηκαν το ένα μετά το άλλο. Το 1899 εμφανίστηκε ο πρώτος ηλεκτρικός εκσκαφέας. Μετά τον Πρώτο Παγκόσμιο Πόλεμο, οι κινητήρες ντίζελ χρησιμοποιήθηκαν και σε εκσκαφείς. Αυτός ο μηχανικός εκσκαφέας που κινούνταν από κινητήρες ντίζελ (ή ηλεκτρικούς κινητήρες) ήταν η πρώτη γενιά εκσκαφέων.
Εκσκαφείς δεύτερης γενιάς-: Με την ευρεία χρήση της υδραυλικής τεχνολογίας, οι εκσκαφείς διαθέτουν πιο επιστημονικές και εφαρμόσιμες συσκευές μετάδοσης. Η αντικατάσταση της μηχανικής μετάδοσης με υδραυλικό κιβώτιο ταχυτήτων είναι ένα μεγάλο άλμα στην τεχνολογία των εκσκαφέων. Το 1950 γεννήθηκε ο πρώτος υδραυλικός εκσκαφέας της Γερμανίας. Το υδραυλικό σύστημα μηχανικής μετάδοσης είναι ο εκσκαφέας δεύτερης γενιάς.
Τρίτης-γενιάς εκσκαφέας: Η ευρεία εφαρμογή της ηλεκτρονικής τεχνολογίας, ειδικά της τεχνολογίας υπολογιστών, επέτρεψε στον εκσκαφέα να έχει ένα αυτοματοποιημένο σύστημα ελέγχου και επίσης επέτρεψε στον εκσκαφέα να αναπτυχθεί προς την κατεύθυνση της υψηλής απόδοσης, του αυτοματισμού και της ευφυΐας. Η βλάστηση της μηχατρονικής έλαβε χώρα γύρω στο 1965 και η χρήση της τεχνολογίας μηχατρονικής σε υδραυλικούς εκσκαφείς μαζικής-παραγωγής έγινε γύρω στο 1985. Ο κύριος σκοπός εκείνη την εποχή ήταν η εξοικονόμηση ενέργειας. Η ηλεκτρονοποίηση των εκσκαφέων είναι το χαρακτηριστικό γνώρισμα της τρίτης γενιάς εκσκαφέων.
Οι κατασκευαστές εκσκαφέων μπορούν να χωριστούν χονδρικά σε τέσσερις κατηγορίες. Πάνω από το 70% των εγχώριων εκσκαφέων καταλαμβάνεται από ξένες μάρκες. Τα εγχώρια εμπορικά σήματα εξακολουθούν να κυριαρχούνται από τους μικρούς εκσκαφείς και τους μεσαίους εκσκαφείς, αλλά το μερίδιο των εγχώριων εκσκαφέων αυξάνεται σταδιακά, με ετήσια--ετή αύξηση 3,6% το 2012
