Έχουν περάσει περισσότερα από 130 χρόνια από τότε που βγήκε ο πρώτος χειροκίνητος εκσκαφέας. Κατά τη διάρκεια αυτής της περιόδου, γνώρισε μια σταδιακή ανάπτυξη από ατμοκίνητους ημι-περιστροφικούς εκσκαφείς σε ηλεκτρικούς και κινητήρες εσωτερικής καύσης-πλήρους-περιστροφής εκσκαφείς και πλήρως αυτόματους υδραυλικούς εκσκαφείς που χρησιμοποιούν τεχνολογία μηχατρονικής. Διαδικασία ανάπτυξης [3].
Οι εκσκαφείς στις βιομηχανικά αναπτυγμένες χώρες κατασκευάζονταν νωρίτερα. Η Γαλλία, η Γερμανία, οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Ιαπωνία κ.λπ. είναι οι κύριοι παραγωγοί υδραυλικών εκσκαφέων μονής-κάδου χωρητικότητας 3,5-40 m³. Από τη δεκαετία του 1980 παράγονται εξαιρετικά μεγάλοι εκσκαφείς. Για παράδειγμα, ο εκσκαφέας απογύμνωσης με χωρητικότητα κάδου 50-150 m³ που παράγεται από την American Marion Company, και ένας περιπατητικός εκσκαφέας συρόμενου με χωρητικότητα κάδου 132 m³. ο εκσκαφέας τύπου περιπάτου με χωρητικότητα κάδου 168,2 m³ που παράγεται από τους εκσκαφείς BE Dragline, οι εκσκαφείς απογύμνωσης με χωρητικότητα κάδου 107 m³ κ.λπ., είναι σήμερα οι μεγαλύτεροι εκσκαφείς στον κόσμο.
Από τα τέλη του 20ου αιώνα, η παραγωγή εκσκαφέων στον κόσμο αναπτύχθηκε προς την κατεύθυνση μεγάλης-κλίμακας, μικρογραφίας, πολλαπλών-λειτουργικών, εξειδικευμένων και αυτοματοποιημένων.
1. Αναπτύξτε εκσκαφείς πολλαπλών-ποικιλιών, πολλαπλών-λειτουργικών, υψηλής-ποιότητας και{4}}απόδοσης. Για να καλύψουν τις ανάγκες της δημοτικής κατασκευής και της κατασκευής γεωργικών εκτάσεων, οι ξένες χώρες έχουν αναπτύξει μίνι εκσκαφείς με χωρητικότητα κάδου κάτω από 0,25 m³ και η μικρότερη χωρητικότητα κάδου είναι μόνο 0,01 m³. Επιπλέον, ο μεγαλύτερος αριθμός μεσαίων και μικρών εκσκαφέων τείνουν να έχουν πολλαπλές λειτουργίες και είναι εξοπλισμένοι με μια ποικιλία συσκευών εργασίας-εκτός από το μπροστινό φτυάρι και τον εκσκαφέα, είναι επίσης εξοπλισμένοι με ανυψωτικά, κουβάδες αρπάγης, κουβάδες ισοπέδωσης, κουβάδες φόρτωσης και σβάρνες. Δόντια, σπασμένοι κώνοι, στριφτά τρυπάνια, ηλεκτρομαγνητικά τσοκ, δονητές, πλάκες μπουλντόζας, κρουστικό φτυάρι, πιρούνια κοντέινερ, εναέριοι σκελετοί εργασίας, ράβδοι και συρόμενοι κ.λπ., για την κάλυψη των αναγκών διαφόρων κατασκευών. Παράλληλα, αναπτύξτε ειδικούς εκσκαφείς για ειδικούς σκοπούς, όπως χαμηλή ειδική πίεση, χαμηλό θόρυβο, ειδικούς υποβρύχιους και αμφίβιους εκσκαφείς.
2. Η ταχεία ανάπτυξη πλήρους υδραυλικών εκσκαφέων, συνεχής βελτίωση και καινοτομία των μεθόδων ελέγχου, έτσι ώστε ο εκσκαφέας να εξελίσσεται από απλό έλεγχο μοχλού στον υδραυλικό έλεγχο, πνευματικό έλεγχο, υδραυλικό σερβοέλεγχο και ηλεκτρικό έλεγχο, ραδιοτηλεχειριστήριο, ηλεκτρονικό υπολογιστή ενσωματωμένο έλεγχο προγράμματος. Σε επικίνδυνες περιοχές ή υποβρύχιες λειτουργίες, χρησιμοποιείται ραδιοέλεγχος και ο συνδυασμός ηλεκτρονικών δεκτών ελέγχου υπολογιστή και καθοδήγησης λέιζερ χρησιμοποιείται για την πλήρη αυτοματοποίηση της λειτουργίας και λειτουργίας του εκσκαφέα. Όλα αυτά, ο πλήρης υδραυλικός εκσκαφέας έχει θέσει τα θεμέλια και έχει δημιουργήσει μια καλή προϋπόθεση για αυτό.
3. Δώστε σημασία στην υιοθέτηση νέων τεχνολογιών, νέων διαδικασιών και νέων δομών και επιταχύνετε την ανάπτυξη της τυποποίησης, της σειριοποίησης και της γενίκευσης. Για παράδειγμα, ο εκσκαφέας που παράγεται από την Atlas Company της Γερμανίας είναι εξοπλισμένος με έναν νέο τύπο συσκευής ρύθμισης στροφών κινητήρα, έτσι ώστε ο εκσκαφέας να μπορεί να λειτουργεί με την πιο κατάλληλη ταχύτητα για τις απαιτήσεις λειτουργίας του. ο νέος υδραυλικός εκσκαφέας σειράς C LS-5800 της Lincoln-Bert Company των Ηνωμένων Πολιτειών. Το CAPS (Computer Aided Power System) έχει επίσης εγκατασταθεί για να βελτιώσει την ισχύ λειτουργίας του εκσκαφέα και να δώσει καλύτερο παιχνίδι στις λειτουργίες του υδραυλικού συστήματος. Πέντε νέα μοντέλα εκσκαφέων της σειράς FJ που παράγονται από την Sumitomo Corporation της Ιαπωνίας είναι εξοπλισμένα με εξοπλισμό υποβοηθούμενο από υπολογιστή συνδεδεμένο στο υδραυλικό κύκλωμα. Το σύστημα ελέγχου ισχύος χρησιμοποιεί το σύστημα επιλογής λειτουργίας λεπτού ελέγχου για να μειώσει την κατανάλωση καυσίμου, την ισχύ του κινητήρα και την υδραυλική ισχύ και να παρατείνει τη διάρκεια ζωής των εξαρτημάτων. το σύστημα ρύθμισης της αντλίας λαδιού του εκσκαφέα που παράγεται από την O&K στη Γερμανία έχει ένα χαρακτηριστικό συρροής, Κάντε την αντλία λαδιού να έχει τη μεγαλύτερη απόδοση εργασίας. Η Japan Kobelco υιοθετεί έξυπνο σύστημα ελέγχου στον υδραυλικό εκσκαφέα νέου τύπου 904.905.907.909, ακόμη και οι άπειροι οδηγοί μπορούν να εκτελέσουν πολύπλοκες εργασίες. Η γερμανική εταιρεία Liebherr ανέπτυξε Η συσκευή ελέγχου ECO (Ηλεκτρονικός Έλεγχος Λειτουργίας) μπορεί να προσαρμόσει την απόδοση του εκσκαφέα σύμφωνα με τις απαιτήσεις λειτουργίας και έχει επιτύχει υψηλή απόδοση και χαμηλή κατανάλωση καυσίμου. Η αμερικανική εταιρεία Caterpillar χρησιμοποιεί τον πιο πρόσφατο κινητήρα ντίζελ 3114T και τη ροπή στον νέο εκσκαφέα συστήματος Β. Το σύστημα πίεσης ανίχνευσης φορτίου, ο επιλογέας λειτουργίας λειτουργίας κ.λπ., βελτιώνουν περαιτέρω την απόδοση και τη σταθερότητα του εκσκαφέα. Η Doosan Construction Machinery Co., Ltd. της Νότιας Κορέας έχει υιοθετήσει το EPOS, ένα ηλεκτρονικό σύστημα βελτιστοποίησης ισχύος, στον εκσκαφέα DH280, το οποίο προσαρμόζει αυτόματα την ισχύ που απορροφάται από την υδραυλική αντλία ανάλογα με τις αλλαγές στο φορτίο του κινητήρα, έτσι ώστε οι στροφές του κινητήρα να είναι πάντα κοντά στις ονομαστικές στροφές, δηλαδή ο κινητήρας να είναι πάντα σε πλήρη ταχύτητα. Η λειτουργία ισχύος, η οποία όχι μόνο χρησιμοποιεί πλήρως την ισχύ του κινητήρα, βελτιώνει την απόδοση λειτουργίας του εκσκαφέα, αλλά επίσης αποτρέπει το σβήσιμο του κινητήρα λόγω υπερφόρτωσης.
4. Ενημερώστε τη θεωρία σχεδιασμού, βελτιώστε την αξιοπιστία και παρατείνετε τη διάρκεια ζωής. Οι Ηνωμένες Πολιτείες, η Βρετανία, η Ιαπωνία και άλλες χώρες προωθούν τη χρήση της θεωρίας σχεδιασμού περιορισμένης ζωής για να αντικαταστήσουν τις παραδοσιακές θεωρίες και μεθόδους σχεδίασης άπειρης ζωής και ενσωματώνουν τη θεωρία συσσώρευσης ζημιών κόπωσης, τη μηχανική θραύσης, τη μέθοδο πεπερασμένων στοιχείων, τον σχεδιασμό βελτιστοποίησης και τον ηλεκτρονικό υπολογιστή-ελεγχόμενη ηλεκτρο{3}}υδραυλική σερβο κόπωση εκσκαφείς, που προάγει την υψηλή-ποιότητα, την υψηλή-αποτελεσματικότητα και την ανταγωνιστικότητα των προϊόντων. Οι Ηνωμένες Πολιτείες έχουν προτείνει μια μέθοδο ανάλυσης δυναμικού σχεδιασμού για την αξιολόγηση της δυναμικής αντοχής και έχουν δημιουργήσει μια θεωρία πρόβλεψης αστοχίας και ανανέωσης του προϊόντος. Η Ιαπωνία έχει διαμορφώσει μια διαδικασία αξιολόγησης αντοχής για τα υδραυλικά εξαρτήματα εκσκαφής και ανέπτυξε ένα σύστημα επεξεργασίας πληροφοριών αξιοπιστίας. Υπό την καθοδήγηση των προαναφερθέντων βασικών θεωριών, με τη βοήθεια μεγάλου αριθμού δοκιμών, συντομεύτηκε ο κύκλος έρευνας νέων προϊόντων, επιταχύνθηκε η διαδικασία αντικατάστασης των υδραυλικών εκσκαφέων και βελτιώθηκε η αξιοπιστία και η αντοχή του. Για παράδειγμα, ο ρυθμός λειτουργίας των υδραυλικών εκσκαφέων φτάνει το 85%-95%, και η διάρκεια ζωής υπερβαίνει τις 10.000 ώρες.
5. Ενίσχυση της εργασιακής προστασίας των οδηγών και βελτίωση των συνθηκών εργασίας των οδηγών. Ο υδραυλικός εκσκαφέας υιοθετεί μια καμπίνα με δομή προστασίας αντικειμένων που πέφτει και δομή προστασίας από ανατροπή και τοποθετείται ένα ρυθμιζόμενο ελαστικό κάθισμα για τη μείωση της ηχορύπανσης στα μέτρα ηχομόνωσης.
6. Βελτιώστε περαιτέρω το υδραυλικό σύστημα. Το υδραυλικό σύστημα των μεσαίων και μικρών υδραυλικών εκσκαφέων έχει σαφή τάση αλλαγής σε μεταβλητό σύστημα. Επειδή το μεταβλητό σύστημα αντισταθμίζεται αυξάνοντας τη ροή όταν η πίεση μειώνεται κατά τη διάρκεια της διαδικασίας λειτουργίας της αντλίας λαδιού, η ισχύς της υδραυλικής αντλίας διατηρείται σταθερή, δηλαδή, ο υδραυλικός εκσκαφέας που είναι εξοπλισμένος με τη μεταβλητή αντλία μπορεί πάντα να κάνει πλήρη χρήση της μέγιστης ισχύος της αντλίας λαδιού. Όταν η εξωτερική αντίσταση αυξάνεται, ο ρυθμός ροής μειώνεται (μειώνεται η ταχύτητα), έτσι ώστε η δύναμη εκσκαφής διπλασιάζεται. υιοθετείται ένα υδραυλικό σύστημα τριών-κυκλωμάτων. Δημιουργήστε τρεις ανεξάρτητες κινήσεις εργασίας που δεν επηρεάζουν η μία την άλλη. Συνειδητοποιήστε την αντιστοίχιση ισχύος με τον μηχανισμό περιστροφής. Συνδέστε την τρίτη αντλία σε άλλες κινήσεις εργασίας για να γίνει η δεύτερη ανεξάρτητη γρήγορη κίνηση του ανοιχτού κυκλώματος. Επιπλέον, η υδραυλική τεχνολογία χρησιμοποιείται ευρέως σε εκσκαφείς, δημιουργώντας συνθήκες για την εφαρμογή και προώθηση της ηλεκτρονικής τεχνολογίας και της τεχνολογίας αυτόματου ελέγχου στους εκσκαφείς.
7. Γρήγορη επέκταση της εφαρμογής της ηλεκτρονικής τεχνολογίας και της τεχνολογίας αυτοματισμού στους εκσκαφείς. Στη δεκαετία του 1970, προκειμένου να εξοικονομηθεί ενέργεια και να μειωθεί η περιβαλλοντική ρύπανση, να γίνει ο εκσκαφέας εύκολος στη λειτουργία και η ασφαλής λειτουργία, να μειωθεί ο θόρυβος του εκσκαφέα, να βελτιωθούν οι συνθήκες εργασίας του οδηγού και να εφαρμοστεί σταδιακά η τεχνολογία ηλεκτρονικού και αυτόματου ελέγχου στην εκσκαφή. Με τη βελτίωση των απαιτήσεων απόδοσης για τους εκσκαφείς όσον αφορά την απόδοση εργασίας, την εξοικονόμηση ενέργειας και την προστασία του περιβάλλοντος, την ελαφριά λειτουργία, την ασφάλεια και άνεση, αξιοπιστία και ανθεκτικότητα κ.λπ., προωθήθηκε η εφαρμογή της μηχανοτρονικής και της υδραυλικής ολοκλήρωσης στους εκσκαφείς και οι διάφορες επιδόσεις της έκαναν ένα ποιοτικό άλμα. . Στην τεχνολογία υψηλής τεχνολογίας και της νέας τεχνολογίας του 1980. μικροϋπολογιστών, μικροεπεξεργαστών, αισθητήρων και οργάνων ανίχνευσης σε εκσκαφείς, προώθησε την εφαρμογή και προώθηση της τεχνολογίας ηλεκτρονικού ελέγχου σε εκσκαφείς, και έχει γίνει εκσκαφέας. Σημαντικό σύμβολο εκσυγχρονισμού, δηλαδή, η προηγμένη εκσκαφή είναι εξοπλισμένη με συστήματα αυτόματου ρελαντί κινητήρα και ελέγχου γκαζιού, συστήματα βελτιστοποίησης ισχύος, συστήματα ελέγχου λειτουργίας λειτουργίας, συστήματα παρακολούθησης και άλλα ηλεκτρονικά συστήματα ελέγχου.
8. Δίνοντας μεγαλύτερη προσοχή στην προστασία του περιβάλλοντος, κατασκευαστές όπως η CAT και η Komatsu έχουν λανσάρει εκσκαφείς που πληρούν τις απαιτήσεις τριτογενούς εκπομπής ρύπων.
